Sebuah penguat dengan penguatan G = 4 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 7 dan G₂ = 7 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 3/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 19/(s + 7) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 1/(s + 2), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 4,762
- 2. T = 8,305
- 3. τ = 0,625 s
- 4. τ = 0,08511 s
- 5. T(0) = 0,566
- 6. ω = 3,317 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.