Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+13s + 2G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 13/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 13/(s + 2)umpan balik negatif satuan
τ = s
2.Mudah
R(s)5G₂10G₃+−4G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 4. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5G₃ = 10tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sedang
R(s)+40s + 1G(s)C(s)0,25H−

Plant G(s) = 40/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 24 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 40/(s + 1)H = 0,25R = 24
css =
4.Sedang
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))umpan balik negatif satuan
Kmax =
6.Sulit
R(s)+62s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 62/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 0,06667 s
  2. 2. T = −20
  3. 3. css = 87,27
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. Kmax = 240
  6. 6. ωd = 5,477 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.