Lembar kerja Plot Bode dan margin dengan jawaban

Lembar kerja Plot Bode dan margin gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
|H| (dB)0,11101001000−60−40−20020?ω (rad/s)

Sketsakan plot besar Bode asimtotik dari G(s) = 2000/((s + 100)(s + 2)). Berapa kemiringan n asimtot garis lurus di atas 100 rad/s, dalam dB/dekade?

G(s) = 2000/((s + 100)(s + 2))
n = dB/dec
2.Mudah
|H| (dB)0,11101001000−60−40−200204060?ω (rad/s)

Sketsakan plot besar Bode asimtotik dari G(s) = 5(s + 20)/(s(s + 2)). Berapa kemiringan n asimtot garis lurus di atas 20 rad/s, dalam dB/dekade?

G(s) = 5(s + 20)/(s(s + 2))
n = dB/dec
3.Sedang
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 15

Cari fasa ∠G(jω) dari G(s) = 20(s + 20)/(s(s + 9)) pada ω = 15 rad/s, dalam derajat.

G(s) = 20(s + 20)/(s(s + 9))ω = 15 rad/s
∠G(jω) = °
4.Sedang
|H| (dB)0,1110100−60−40−20020ω (rad/s)ω = 4

Cari besar eksak |G(jω)| dari G(s) = 50/((s + 2)(s + 5)) pada ω = 4 rad/s, dalam dB.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 5))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Sulit
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Lingkar umpan balik satuan memiliki fungsi alih lingkar terbuka L(s) = 40/(s(s + 3)(s + 10)). Cari margin penguatan GM dalam dB.

L(s) = 40/(s(s + 3)(s + 10))
GM = dB
6.Sulit
|H| (dB)11101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Lingkar umpan balik satuan memiliki fungsi alih lingkar terbuka L(s) = 500/(s(s + 10)). Cari frekuensi persilangan penguatan ωc, tempat |L(jω)| = 1.

L(s) = 500/(s(s + 10))
ωc = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −112,2 °
  4. 4. |G(jω)| = 4,841 dB
  5. 5. GM = 19,78 dB
  6. 6. ωc = 21,27 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.