1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 4) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −54.
G(s) = 10/(s + 4)p = −54
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + s³ + s² + 4s − 13. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + s³ + s² + 4s − 13
N =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −4. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =
6.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 1)/((s + 4)(s + 8)(s + 10)(s + 3)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K(s + 1)/((s + 4)(s + 8)(s + 10)(s + 3))
σa =
Kunci jawaban
- 1. K = 5
- 2. N = 1
- 3. Kmax = 96
- 4. Kmax = 110
- 5. sb = −1,472
- 6. σa = −8
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.