1.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 40/(s(s + 4)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 40/(s(s + 4))
ωd = rad/s
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 5s³ + 6s² − 13s + 20. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 6s² − 13s + 20
N =
3.Sedang
Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 6)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 6))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
Kmax =
5.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 10)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 10))
σa =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 10)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 10))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. ωd = 6 rad/s
- 2. N = 2
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 1440
- 5. σa = −6
- 6. θd = 75,96 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.