1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 3s + 9. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 3s + 9
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + s² + 9s + 19 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + s² + 9s + 19
N =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 187,5 dan L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))K = 187,5
m =
5.Sulit
Untuk loop L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −1,5.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −1,5
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −5. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))
sb =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 48
- 4. m = 4
- 5. K = 13,13
- 6. sb = −2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.