Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 2s³ + 3s² + 9s + 5, cari entri kolom pertama b₁ pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = 2s³ + 3s² + 9s + 5

b₁ =

2.Mudah

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = s³ + 4s² + 5s + 22, cari entri kolom pertama b₁ pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = s³ + 4s² + 5s + 22

b₁ =

3.Sedang

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar K_max agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4))

K_max =

4.Sedang

Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 2880/(s(s + 6)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?

L(s) = 2880/(s(s + 6)(s + 10))

N =

5.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 3)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar s_b, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3))

K =

6.Sulit

Untuk L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 10)), cari sudut keberangkatan θ_d tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.

L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 10))

θ_d = °

Kunci jawaban

1. b₁ = 5,667
2. b₁ = −0,5
3. K_max = 42
4. N = 2
5. K = 1
6. θ_d = 45 °

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.