1.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 2/(s(s + 2)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 2/(s(s + 2))
ωd = rad/s
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 20/(s(s + 8)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 20/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 13)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 13))
θd = °
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. ωd = 1 rad/s
- 2. ωd = 2 rad/s
- 3. Kmax = 252
- 4. Kmax = 20
- 5. θd = −18,43 °
- 6. ω = 3,742 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.