Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 10 mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 4) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 2 mengendalikan plant G(s) = 2/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)). Penguatan dinaikkan sampai loop tertutup berada di ambang kestabilan. Cari frekuensi ω osilasi yang terus-menerus.

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar K_max agar loop tertutup stabil.

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 7)/(s(s + 4)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −4, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik temu s_i.

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik temu s_i.