1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −30.
G(s) = 10/(s + 10)p = −30
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 8s + 16 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 8s + 16 = 0
a =
3.Sedang
Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 50/(s(s + 5)(s + 8)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 50/(s(s + 5)(s + 8))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 28 dan L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))K = 28
m =
5.Sulit
Untuk loop L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −0,5.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −0,5
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 3)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3))
K =
Kunci jawaban
- 1. K = 2
- 2. a = 2
- 3. N = 1
- 4. m = 2,5
- 5. K = 6,875
- 6. K = 1
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.