1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −21.
G(s) = 5/(s + 1)p = −21
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 6s + 20. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 6s + 20
N =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 60 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 60
m =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −4. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 3)(s² + 8s + 17)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 3)(s² + 8s + 17))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. K = 4
- 2. N = 2
- 3. m = 3
- 4. Kmax = 6
- 5. sb = −1,472
- 6. θd = −45 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.