Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+K = 11s + 5C(s)−

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 1 mengendalikan plant G(s) = 1/(s + 5) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

G(s) = 1/(s + 5)K = 1
p =
2.Mudah
s³210s²61s¹?s⁰

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 2s³ + 6s² + 10s + 1, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = 2s³ + 6s² + 10s + 1
b1 =
3.Sedang
R(s)+K1s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+K1s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−5j5

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sulit
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −3, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik temu si.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3))
si =

Kunci jawaban

  1. 1. p = −6
  2. 2. b1 = 9,667
  3. 3. Kmax = 72
  4. 4. Kmax = 48
  5. 5. ω = 7,211 rad/s
  6. 6. si = −20,38

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.