1.Mudah
Pengendali proporsional dengan penguatan K = 3 mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.
G(s) = 10/(s + 10)K = 3
p =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 2) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −17.
G(s) = 5/(s + 2)p = −17
K =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 1560/(s(s + 3)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 1560/(s(s + 3)(s + 10))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 30 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 30
m =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
6.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 1)/(s(s + 5)(s + 6)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K(s + 1)/(s(s + 5)(s + 6))
σa =
Kunci jawaban
- 1. p = −40
- 2. K = 3
- 3. N = 2
- 4. m = 6
- 5. ω = 4,123 rad/s
- 6. σa = −5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.