Lembar kerja Galat keadaan tunak & kendali PID dengan jawaban

Lembar kerja Galat keadaan tunak & kendali PID gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Pengendali proporsional K = 2 mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Masukan undak berukuran 1 diberikan. Cari nilai akhir keluaran y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 2r = 1

y(∞) =

2.Mudah

Masukan undak berukuran 10 diberikan ke loop umpan balik satuan dengan G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). Cari galat keadaan tunak e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Sedang

Suatu loop umpan balik satuan dengan G(s) = K/(s(s + 5)) harus mengikuti ramp r(t) = 5t dengan galat keadaan tunak 0,5. Cari penguatan K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,5

K =

4.Sedang

Ramp r(t) = 3t diberikan ke loop umpan balik satuan dengan G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)). Cari galat keadaan tunak e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 3t

e_ss =

5.Sulit

Pengendali proporsional K = 4 mengendalikan plant G(s) = 10/(s(s + 2)) dalam loop umpan balik satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 4

t_s = s

6.Sulit

Pengendali PD C(s) = 5 + K_d·s mengendalikan plant G(s) = 2/(s(s + 3)) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan turunan K_d yang memberi loop tertutup rasio redaman ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 3))K_p = 5ζ = 0,6

K_d = s

Kunci jawaban

1. y(∞) = 0,9091
2. e_ss = 7,143
3. K = 50
4. e_ss = 12
5. t_s = 4 s
6. K_d = 0,3974 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.