Lembar kerja Galat keadaan tunak & kendali PID dengan jawaban

Lembar kerja Galat keadaan tunak & kendali PID gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+20s(s + 10)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka G(s) = 20/(s(s + 10)). Cari konstanta galat kecepatan Kv.

G(s) = 20/(s(s + 10))
Kv =
2.Mudah
r(t) = 5+K = 1010s + 10y(t)−

Pengendali proporsional K = 10 mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Masukan undak berukuran 5 diberikan. Cari nilai akhir keluaran y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Sedang
r(t) = 3t+4(s + 4)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Ramp r(t) = 3t diberikan ke loop umpan balik satuan dengan G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)). Cari galat keadaan tunak ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Sedang
r(t) = 1 + 0,5t+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Masukan r(t) = 1 + 0,5t (undak ditambah ramp) diberikan ke loop umpan balik satuan dengan G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)). Cari galat keadaan tunak ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 1 + 0,5t
ess =
5.Sulit
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Pengendali PI C(s) = Kp + Ki/s mengendalikan plant G(s) = 4/(s + 4) dalam loop umpan balik satuan. Loop tertutup harus memiliki ωₙ = 10 rad/s dan ζ = 0,7. Cari penguatan proporsional Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Sulit
R(s)+2 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

Pengendali PD C(s) = 2 + Kd·s mengendalikan plant G(s) = 5/(s(s + 1)) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan turunan Kd yang memberi loop tertutup rasio redaman ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,9
Kd = s

Kunci jawaban

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. y(∞) = 4,545
  3. 3. ess = 0,75
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Kp = 2,5
  6. 6. Kd = 0,9384 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.