Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 2,5/(2s + 1)U = 20
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)1010 s6

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 10 s nilainya 6. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 10y(10) = 6
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 76/(s² + 4s + 76) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 76/(s² + 4s + 76)
ζ =
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 37/(s² + 7s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 37/(s² + 7s + 37)
ts = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =
6.Sulit
R(s)+115s(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 115/(s(s + 6)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 115/(s(s + 6))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 50
  2. 2. τ = 10,91 s
  3. 3. ζ = 0,2294
  4. 4. ts = 1,143 s
  5. 5. K = 173,2
  6. 6. ts = 1,333 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.