Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % t_r tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 10 V

t_r = ms

2.Mudah

Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % t_r tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 100 kΩC = 22 µFV = 10 V

t_r = ms

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 180/(s² + 13s + 90) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak t_p dari respons langkah.

G(s) = 180/(s² + 13s + 90)

t_p = s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 95/(s² + 12s + 95) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

G(s) = 95/(s² + 12s + 95)

ω_n = rad/s

5.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 120/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah loop tertutup, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 120/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 170/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah loop tertutup, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 10))

t_s = s

Kunci jawaban

1. t_r = 106,3 ms
2. t_r = 4834 ms
3. t_p = 0,4546 s
4. ω_n = 9,747 rad/s
5. t_s = 0,8 s
6. t_s = 0,8 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.