Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 47 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 2350 ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 12 Vt = 2350 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)300,4 s?

Sistem orde satu G(s) = 1,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 10t = 0,4 s
y(0.4) =
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 73/(s² + 14s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 73/(s² + 14s + 73)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 9,5/(s² + 2s + 19) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 9,5/(s² + 2s + 19)
tp = s
5.Sulit
+−24 VR = 95 ΩL = 50 mHC = 2 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 95 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.

R = 95 ΩL = 50 mHC = 2 µFV = 24 V
tp = ms
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 4,722 V
  2. 2. y(0.4) = 5,438
  3. 3. ωn = 8,544 rad/s
  4. 4. tp = 0,7405 s
  5. 5. tp = 1,042 ms
  6. 6. K = 24,54

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.