Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 47 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 2350 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 1,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 73/(s² + 14s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 9,5/(s² + 2s + 19) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 95 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.
Kunci jawaban
- 1. vC = 4,722 V
- 2. y(0.4) = 5,438
- 3. ωn = 8,544 rad/s
- 4. tp = 0,7405 s
- 5. tp = 1,042 ms
- 6. K = 24,54
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.