Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)505 s?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(5) pada t = 5 s.

G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 20t = 5 s
y(5) =
2.Mudah
+−12 VR = 10 kΩC = 1 µFvC​

Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 10 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 10 kΩC = 1 µFV = 12 V95 %
t = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 45/(s² + 8s + 45) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 45/(s² + 8s + 45)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 105/(s² + 3s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 105/(s² + 3s + 35)
ζ =
5.Sulit
k = 500 N/mc = 51 N·s/mm = 8 kgF = 50 Nx(t)

Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 51 N·s/mF = 50 N
ζ =
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. y(5) = 43,23
  2. 2. t = 29,96 ms
  3. 3. %OS = 9,695 %
  4. 4. ζ = 0,2535
  5. 5. ζ = 0,4032
  6. 6. K = 613,6

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.