Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)105 s?

Sistem orde satu G(s) = 5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(5) pada t = 5 s.

G(s) = 5/(2,5s + 1)U = 2t = 5 s
y(5) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 10/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 10/(2,5s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 18/(s² + 3s + 18) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 18/(s² + 3s + 18)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 146/(s² + 11s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 146/(s² + 11s + 73)
tp = s
5.Sulit
k = 400 N/mc = 51 N·s/mm = 10 kgF = 100 Nx(t)

Sebuah massa m = 10 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 10 kgk = 400 N/mc = 51 N·s/mF = 100 N
%OS = %
6.Sulit
+−5 VR = 19 ΩL = 200 mHC = 22 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 19 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.

R = 19 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 5 V
tp = ms

Kunci jawaban

  1. 1. y(5) = 8,647
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. tp = 0,4805 s
  5. 5. %OS = 25,05 %
  6. 6. tp = 6,623 ms

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.