Sistem orde satu G(s) = 5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(5) pada t = 5 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 18/(s² + 3s + 18) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 146/(s² + 11s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 10 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Rangkaian RLC seri dengan R = 19 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(5) = 8,647
- 2. y(∞) = 20
- 3. σ = −1,5
- 4. tp = 0,4805 s
- 5. %OS = 25,05 %
- 6. tp = 6,623 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.