Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)4t = ?99 %

Sistem orde satu G(s) = 4/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 4/(10s + 1)U = 199 %
t = s
2.Mudah
+−9 VR = 22 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 4400 ms.

R = 22 kΩC = 100 µFV = 9 Vt = 4400 ms
vC = V
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + 5s + 10) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 10/(s² + 5s + 10)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 166/(s² + 7s + 83) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 166/(s² + 7s + 83)
%OS = %
5.Sulit
+−12 VR = 42 ΩL = 500 mHC = 100 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 42 Ω, L = 500 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.

R = 42 ΩL = 500 mHC = 100 µFV = 12 V
vC,max = V
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 30 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. t = 46,05 s
  2. 2. vC = 7,782 V
  3. 3. σ = −2,5
  4. 4. %OS = 27,06 %
  5. 5. vC,max = 16,52 V
  6. 6. K = 31,23

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.