Sistem orde satu G(s) = 4/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 4400 ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + 5s + 10) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 166/(s² + 7s + 83) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 42 Ω, L = 500 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.
Kunci jawaban
- 1. t = 46,05 s
- 2. vC = 7,782 V
- 3. σ = −2,5
- 4. %OS = 27,06 %
- 5. vC,max = 16,52 V
- 6. K = 31,23
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.