Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 47 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 2,2 ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 91/(s² + 10s + 91) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 273/(s² + 6s + 91) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 40 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 5 %.
Kunci jawaban
- 1. tr = 10327 ms
- 2. vC = 7,585 V
- 3. %OS = 14,46 %
- 4. tp = 0,3469 s
- 5. ζ = 0,28
- 6. K = 75,59
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.