Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 3 s nilainya 20. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 156/(s² + 12s + 78) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 192/(s² + 10s + 96) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 54 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. t = 3,912 ms
- 2. τ = 5,873 s
- 3. σ = −6
- 4. tp = 0,3728 s
- 5. %OS = 52,44 %
- 6. ζ = 0,3019
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.