Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 2/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(30) pada t = 30 s.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 10t = 30 s

y(30) =

2.Mudah

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 5 s nilainya 5. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 10y(5) = 5

τ = s

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 70/(s² + 5s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 70/(s² + 5s + 70)

%OS = %

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 88/(s² + 11s + 88) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 88/(s² + 11s + 88)

%OS = %

5.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 285/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah loop tertutup, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 285/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sulit

Rangkaian RLC seri dengan R = 26 Ω, L = 20 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ω_n dalam rad/s.

R = 26 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFV = 10 V

ω_n = rad/s

Kunci jawaban

1. y(30) = 19
2. τ = 7,213 s
3. %OS = 37,39 %
4. %OS = 10,29 %
5. t_s = 0,8 s
6. ω_n = 3262 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.