Sistem orde satu G(s) = 2/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 0,5 s nilainya 40. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 15/(s² + s + 15) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 75/(s² + 2s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 105/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 89 Ω, L = 200 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 10
- 2. τ = 0,9788 s
- 3. %OS = 66,43 %
- 4. σ = −1
- 5. ts = 1 s
- 6. vC,max = 41,53 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.