1.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 2 s nilainya 1,2. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 4y(2) = 1,2
τ = s
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
2.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 1 s nilainya 18. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 20y(1) = 18
τ = s
3.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 162/(s² + 13s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
G(s) = 162/(s² + 13s + 81)
tp = s
4.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 35/(s² + 5s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 35/(s² + 5s + 35)
ts = s
5.Sulit
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.
G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %
K =
6.Sulit
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
m = 2 kgk = 1000 N/mc = 27 N·s/mF = 25 N
xmax = mm
Kunci jawaban
- 1. τ = 5,607 s
- 2. τ = 0,4343 s
- 3. tp = 0,5047 s
- 4. ts = 1,6 s
- 5. K = 374,2
- 6. xmax = 34,25 mm
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.