Sistem orde satu G(s) = 6/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,35) pada t = 0,35 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 12/(s² + 4s + 12) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 122/(s² + 2s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 120/(s(s + 2)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 33 Ω, L = 50 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. y(0.35) = 7,551
- 2. t = 11,51 s
- 3. ts = 2 s
- 4. σ = −1
- 5. ts = 4 s
- 6. %OS = 15,84 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.