1.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 2 s nilainya 7,2. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 8y(2) = 7,2
τ = s
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
2.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 10 s nilainya 6. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 10y(10) = 6
τ = s
3.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 30,5/(s² + 9s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
G(s) = 30,5/(s² + 9s + 61)
σ =
4.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 30/(s² + s + 10) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 30/(s² + s + 10)
ts = s
5.Sulit
Rangkaian RLC seri dengan R = 8 Ω, L = 10 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
R = 8 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 12 V
vC,max = V
6.Sulit
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
m = 2 kgk = 400 N/mc = 8 N·s/mF = 10 N
%OS = %
Kunci jawaban
- 1. τ = 0,8686 s
- 2. τ = 10,91 s
- 3. σ = −4,5
- 4. ts = 8 s
- 5. vC,max = 15,05 V
- 6. %OS = 63,84 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.