Sistem orde satu G(s) = 12/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 5) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 45/(s² + s + 15) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 27,5/(s² + 4s + 55) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 30/(s(s + 2)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 114 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 6
- 2. y(∞) = 20
- 3. %OS = 66,43 %
- 4. %OS = 41,49 %
- 5. ts = 4 s
- 6. tp = 8,221 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.