Sistem orde satu G(s) = 60/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 92/(s² + 9s + 92) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 30,5/(s² + 11s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 46 Ω, L = 100 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,8 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 30
- 2. y(∞) = 4
- 3. σ = −4,5
- 4. %OS = 4,434 %
- 5. tp = 7,857 ms
- 6. ωn = 4,205 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.