Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,05) pada t = 0,05 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 177/(s² + 10s + 59) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 37/(s² + 9s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 100/(s(s + 12)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 38 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. tr = 485,4 ms
- 2. y(0.05) = 1,58
- 3. σ = −5
- 4. ωn = 6,083 rad/s
- 5. ts = 0,6667 s
- 6. ωn = 476,7 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.