Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 10 s nilainya 6. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 291/(s² + 14s + 97) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 87/(s² + 6s + 29) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 8)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. t = 101,7 ms
- 2. τ = 28,04 s
- 3. %OS = 4,183 %
- 4. σ = −3
- 5. K = 98,17
- 6. tp = 0,1158 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.