Sistem orde satu G(s) = 25/(s + 5) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,14) pada t = 0,14 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 10 s nilainya 30. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 56/(s² + 4s + 56) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 160/(s² + 14s + 80) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 78 Ω, L = 20 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. y(0.14) = 2,517
- 2. τ = 28,04 s
- 3. tp = 0,4357 s
- 4. σ = −7
- 5. tp = 1,202 ms
- 6. tp = 0,1015 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.