Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)105 s4

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 5 s nilainya 4. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 10y(5) = 4
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)20,15 s?

Sistem orde satu G(s) = 40/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,15) pada t = 0,15 s.

G(s) = 40/(s + 20)U = 1t = 0,15 s
y(0.15) =
3.Sedang
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 138/(s² + 8s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 138/(s² + 8s + 46)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)3?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 285/(s² + 14s + 95) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 285/(s² + 14s + 95)
%OS = %
5.Sulit
R(s)+30s(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 30/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 30/(s(s + 5))
ts = s
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s25 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 25 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 25 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 9,788 s
  2. 2. y(0.15) = 1,9
  3. 3. tp = 0,5736 s
  4. 4. %OS = 3,907 %
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ωn = 6,868 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.