Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−9 VR = 100 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 9 V
tr = ms
2.Mudah
+−12 VR = 100 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 12 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 70/(s² + 9s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 70/(s² + 9s + 70)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 40/(s² + 8s + 40) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 40/(s² + 8s + 40)
ζ =
5.Sulit
k = 500 N/mc = 36 N·s/mm = 4 kgF = 100 Nx(t)

Sebuah massa m = 4 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.

m = 4 kgk = 500 N/mc = 36 N·s/mF = 100 N
ζ =
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 2 s30 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 30 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 2197 ms
  2. 2. tr = 2197 ms
  3. 3. tp = 0,4454 s
  4. 4. ζ = 0,6325
  5. 5. ζ = 0,4025
  6. 6. ωn = 1,682 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.