Sistem orde satu G(s) = 4/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 5/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(6) pada t = 6 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 147/(s² + 10s + 49) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 144/(s² + 6s + 48) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 20 Ω, L = 50 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(6) = 23,76
- 3. ζ = 0,7143
- 4. %OS = 22,11 %
- 5. K = 780,9
- 6. tp = 5,06 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.