Sistem orde satu G(s) = 1/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(4) pada t = 4 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 50/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 54/(s² + 2s + 54) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 91/(s² + 9s + 91) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 14 Ω, L = 20 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 5000 N/m dengan peredam kental c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. y(4) = 0,6321
- 2. t = 0,2303 s
- 3. %OS = 64,95 %
- 4. %OS = 18,62 %
- 5. vC,max = 5,835 V
- 6. tp = 0,06315 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.