Sistem orde satu G(s) = 2/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 74/(s² + 4s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 6/(s² + 3s + 12) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 6)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 18 Ω, L = 10 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. t = 1,733 s
- 2. t = 0,9163 s
- 3. ωn = 6,083 rad/s
- 4. tp = 1,006 s
- 5. K = 33,68
- 6. tp = 2,737 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.