Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 23,5 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 138/(s² + 11s + 69) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 72/(s² + 5s + 24) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 45/(s(s + 6)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. vC = 3,935 V
- 2. t = 30,98 ms
- 3. %OS = 6,23 %
- 4. %OS = 15,5 %
- 5. %OS = 73,16 %
- 6. ts = 1,333 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.