Sistem orde satu G(s) = 1/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 30/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 80/(s² + 5s + 40) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 68/(s² + 3s + 34) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Rangkaian RLC seri dengan R = 41 Ω, L = 50 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 1
- 2. t = 0,1609 s
- 3. ts = 1,6 s
- 4. σ = −1,5
- 5. xmax = 137 mm
- 6. vC,max = 36,69 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.