Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−24 VR = 22 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 22 kΩC = 100 µFV = 24 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)100,5 s?

Sistem orde satu G(s) = 2/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,5) pada t = 0,5 s.

G(s) = 2/(s + 2)U = 10t = 0,5 s
y(0.5) =
3.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 18,5/(s² + 3s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 18,5/(s² + 3s + 37)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 165/(s² + 3s + 55) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 165/(s² + 3s + 55)
σ =
5.Sulit
R(s)+25s(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 25/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 25/(s(s + 5))
ts = s
6.Sulit
R(s)+135s(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 135/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s(s + 5))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 4834 ms
  2. 2. y(0.5) = 6,321
  3. 3. ωn = 6,083 rad/s
  4. 4. σ = −1,5
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.