Sistem orde satu G(s) = 10/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 6/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,5) pada t = 0,5 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 82/(s² + 3s + 82) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 32/(s² + 2s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 12 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Rangkaian RLC seri dengan R = 37 Ω, L = 10 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. y(0.4) = 39,35
- 2. y(0.5) = 9,482
- 3. ts = 2,667 s
- 4. σ = −1
- 5. ωn = 3,79 rad/s
- 6. %OS = 25,27 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.