Sistem orde satu G(s) = 0,5/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(2,4) pada t = 2,4 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + s + 8) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 69/(s² + 2s + 69) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 80 Ω, L = 20 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 8 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. y(2.4) = 2,376
- 2. t = 0,06931 s
- 3. tp = 1,128 s
- 4. σ = −1
- 5. tp = 0,6856 ms
- 6. ωn = 2,015 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.