Sistem orde satu G(s) = 5/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1) pada t = 1 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 81/(s² + 9s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 172/(s² + 6s + 86) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Rangkaian RLC seri dengan R = 95 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 200 N/m dengan peredam kental c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Kunci jawaban
- 1. y(1) = 19,67
- 2. t = 1,151 s
- 3. ζ = 0,5
- 4. ωn = 9,274 rad/s
- 5. tp = 1,042 ms
- 6. %OS = 25,38 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.