Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % t_r tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 1 kΩC = 10 µFV = 12 V

t_r = ms

2.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 1

y(∞) =

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 75/(s² + 11s + 75) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s² + 11s + 75)

t_s = s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 186/(s² + 6s + 93) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 186/(s² + 6s + 93)

%OS = %

5.Sulit

Rangkaian RLC seri dengan R = 52 Ω, L = 20 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ω_n dalam rad/s.

R = 52 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFV = 12 V

ω_n = rad/s

6.Sulit

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 10 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 10 %

ζ =

Kunci jawaban

1. t_r = 21,97 ms
2. y(∞) = 0,5
3. t_s = 0,7273 s
4. %OS = 35,76 %
5. ω_n = 3262 rad/s
6. ζ = 0,5912

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.