Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 5) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 0,5/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 80/(s² + 9s + 80) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 186/(s² + 8s + 62) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah massa m = 5 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 63 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 40 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. t = 0,1833 s
- 2. y(∞) = 2,5
- 3. ζ = 0,5031
- 4. %OS = 15,68 %
- 5. tp = 0,2864 s
- 6. ζ = 0,28
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.