Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−5 VR = 22 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 3102 ms.

R = 22 kΩC = 47 µFV = 5 Vt = 3102 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)2,50,4 s?

Sistem orde satu G(s) = 0,25/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.

G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 5t = 0,4 s
y(0.4) =
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 55/(s² + 6s + 55) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 55/(s² + 6s + 55)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 48/(s² + 5s + 48) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 48/(s² + 5s + 48)
%OS = %
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 15 %
K =
6.Sulit
R(s)+110s(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 110/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 5))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 4,751 V
  2. 2. y(0.4) = 0,4532
  3. 3. σ = −3
  4. 4. %OS = 29,66 %
  5. 5. K = 14,97
  6. 6. ts = 1,6 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.