Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 3102 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 0,25/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 55/(s² + 6s + 55) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 48/(s² + 5s + 48) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 110/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. vC = 4,751 V
- 2. y(0.4) = 0,4532
- 3. σ = −3
- 4. %OS = 29,66 %
- 5. K = 14,97
- 6. ts = 1,6 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.