Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−24 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 24 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)10t = ?50 %

Sistem orde satu G(s) = 1/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 1/(s + 1)U = 1050 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 48/(s² + 9s + 96) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 48/(s² + 9s + 96)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 291/(s² + 6s + 97) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 291/(s² + 6s + 97)
ζ =
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 5)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s5 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 5 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,25 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 5 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 483,4 ms
  2. 2. t = 0,6931 s
  3. 3. ts = 0,8889 s
  4. 4. ζ = 0,3046
  5. 5. K = 30,06
  6. 6. ωn = 17,36 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.