Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)2002 s?

Sistem orde satu G(s) = 10/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(2) pada t = 2 s.

G(s) = 10/(10s + 1)U = 20t = 2 s
y(2) =
2.Mudah
t (s)y(t)255 s?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(5) pada t = 5 s.

G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 10t = 5 s
y(5) =
3.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 141/(s² + 6s + 47) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 141/(s² + 6s + 47)
ζ =
4.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 81/(s² + 8s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 81/(s² + 8s + 81)
%OS = %
5.Sulit
+−5 VR = 253 ΩL = 200 mHC = 2 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 253 Ω, L = 200 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 253 ΩL = 200 mHC = 2 µFV = 5 V
ωn = rad/s
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s50 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 50 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 50 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(2) = 36,25
  2. 2. y(5) = 21,62
  3. 3. ζ = 0,4376
  4. 4. %OS = 21,04 %
  5. 5. ωn = 1581 rad/s
  6. 6. ωn = 16,09 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.