Sistem orde satu G(s) = 10/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(2) pada t = 2 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(5) pada t = 5 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 141/(s² + 6s + 47) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 81/(s² + 8s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 253 Ω, L = 200 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 50 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. y(2) = 36,25
- 2. y(5) = 21,62
- 3. ζ = 0,4376
- 4. %OS = 21,04 %
- 5. ωn = 1581 rad/s
- 6. ωn = 16,09 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.