Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 5/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,6) pada t = 0,6 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 25/(s² + 2s + 50) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 150/(s² + 3s + 75) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 70/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Kunci jawaban
- 1. t = 508,6 ms
- 2. y(0.6) = 95,02
- 3. σ = −1
- 4. ts = 2,667 s
- 5. ts = 0,8 s
- 6. %OS = 15,84 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.